Название: Система управления ПЧНСЕК - схемы (автор неизвестен)

Жанр: Технические

Просмотров: 1012


3.2.4. датчик противоэдс нагрузки (де)

В первом приближении схема замещения фазы асинхронного двигателя (рис. 3.6) представима последовательным соединением противоЭДС (e0) индуктивности рассеяния L0 и активным сопротивлением фазы двигателя R0.

Рис. 3.6

Здесь uвых – напряжение на фазе двигателя, получаемое с выхода ПЧНСЕК. Следовательно, противоЭДС определяется согласно выражению

                               (3.4)

и функциональная схема датчика противоЭДС, решающая это уравнение, имеет вид, приведенный на рис. 3.7.

Рис. 3.7

Здесь Д3 – дифференцирующее звено; П3 – пропорциональное звено; С – сумматор.

На вход датчика поступают два сигнала: ток фазы двигателя i и напряжение фазы двигателя uвых. Результатом вычисления является сигнал противоЭДС на выходе сумматора С. Точность выделения противоЭДС ограничивается изменением R0 от температуры, но в большей мере нелинейностью L0, взаимодействием соседних фаз (через взаимоиндукцию) и высокочастотными составляющими в датчике тока, которые подчеркиваются при дифференцировании. Для ограничения высокочастотных составляющих на выходе дифференцирующего звена (ДЗ) и, следовательно, датчика ЭДС нагрузки необходимо в области частот этих составляющих переводить дифференцирующее звено в пропорциональное или даже интегральное.

Построение неидеального дифференцирующего звена на операционных усилителях осуществляют двумя способами.