Название: Оборудование предприятий общественного питания - Методические указания (Т.Г. Мартынова)

Жанр: Технические

Просмотров: 965


6.  кинематический расчет

 

В этом разделе студент выбирает электродвигатель* [1, 6, 18] для привода машины: его типоразмер, мощность и частоту вращения ротора. В приводах машин обычно используют асинхронные электродвигатели общего назначения (серия АИ). Следует помнить, что мощность выбранного электродвигателя должна превышать рассчитанную потребную мощность проектируемой машины с учетом КПД (η) передаточного механизма.

Чтобы передать движение от ротора электродвигателя на рабочий орган, необходима кинематическая цепь, расчет которой и будет целью кинематического расчета.

Основные параметры движения рабочих органов проектируемой машины должны быть определены заранее в технологическом расчете.

Структурный анализ кинематических цепей. В общем случае любая кинематическая цепь состоит из следующих частей: двигателя, преобразующего электроэнергию в механическое вращательное движение ротора; передаточных механизмов, распределяющих это вращательное движение между отдельными рабочими органами машины и задающих им требуемые скорости, исполнительных механизмов, начальное ведущее звено которых соединено с передаточным механизмом, а конечное ведомое – с рабочим органом. Исполнительные механизмы служат для преобразования вращательного движения на ведущем звене в необходимое движение рабочего органа, присоединенного к ведомому звену согласно заданным законам и параметрам движения.

До проведения кинематического расчета следует внимательно изучить задание, ознакомиться с достоинствами и недостатками различных структур, проанализировать принципиальную схему машины, а также кинематические схемы и конструкции машин аналогичного назначения [2–4, 16]. Итоги анализа и выводы заносятся в пояснительную записку.

На основе анализа выбирается структура привода, проводится аналитическая часть кинематического расчета с учетом особенностей различных структур [5, 7, 17,].

Для проведения кинематического расчета необходима кинематическая схема машины, на которой в соответствии с ГОСТ 2.770 изображены все элементы привода начиная от электродвигателя до рабочих органов, их соединение и взаимоположение, направленное на осуществление, управление, регулирование и контроль заданных законов движения. Элементы схемы изображают без соблюдения масштабов. Однако желательно учитывать взаимоположение и соотношение между их размерами.

Кинематический расчет привода машины предполагает определение всех основных кинематических параметров. Полученные данные затем указывают на кинематической схеме. Они необходимы для расчета элементов привода на прочность.

Кинематический расчет передаточных механизмов включает:

определение общего передаточного отношения I кинематической цепи механизма – от вала электродвигателя до вала, на котором крепится ведущее звено исполнительного механизма*

(I. = nд./nр.о., где nд – частота вращения вала двигателя, nр.о – частота вращения рабочего органа);

 распределение общего передаточного отношения всей кинематической цепи привода между отдельными передаточными механизмами, составляющими эту кинематическую цепь (I = i1 i2 i3 …in , где i1, i2, i3, ..., in – передаточное отношение начиная соответственно от электродвигателя 1, 2, 3-го, ..., n-го передаточных механизмов); 

определение конструктивных параметров каждого передаточного механизма (для зубчатых и цепных передач – определение числа зубьев, для ременных передач – расчетного диаметра шкивов);

определение частоты вращения валов каждого из передаточных механизмов кинематической цепи;

определение скоростей перемещения поступательного движущихся элементов передаточных механизмов (винтов, гаек, реек, толкателей и других) по соответствующим формулам, приводимыми в курсе «Детали машин»;

определение для вариаторов предельных (максимальных и минимальных) значений передаточного отношения и частоты вращения выходного вала;

При выборе типа передач необходимо учитывать присущие им ограничения (например: рекомендуемое передаточное отношение для данного типа передачи).