Название: Автоматизация промышленных установок - Программа, методические разработки (Г.М. Симаков)

Жанр: Технические

Просмотров: 1538


Методические разработки

 

Основное назначение металлорежущего станка – это придание определенной формы обрабатываемой заготовке. При формообразовании возникает задача обработки заданных траекторий с определенной точностью. Таким образом, управление выходной координатой – перемещением – является одним из основных вопросов регулируемого электропривода.

При рассмотрении позиционного электропривода различают три вида перемещений: малые, средние и большие.

При малых перемещениях ток якоря не достигает максимального значения, сигналы ни одного из регуляторов не ограничиваются и система работает как линейная.

Средние перемещения. В этом случае ток якоря достигает максимального значения, но скорость двигателя не имеет участков установившегося движения. При этом регулятор скорости имеет ограничение на выходе.

При отработке больших перемещений в течение определенного времени двигатель работает на установившейся скорости, а регулятор положения имеет ограничение выходного сигнала.

Методики выбора параметров регулятора положения в режимах «малых» и «больших» перемещений различны. С ними можно познакомиться в [3] или [4]