Название: Автоматизация промышленных установок - Программа, методические разработки (Г.М. Симаков)

Жанр: Технические

Просмотров: 1538


Методические указания к решению задач

 

Задача 1. Главные электроприводы большинства металлорежущих станков требуют постоянства мощности при регулировании скорости. В настоящее время при больших диапазонах регулирования данное требование может быть реализовано с помощью электромеханического способа регулирования скорости. Число механических ступеней регулирования в этом случае может быть рассчитано по формуле

.

Число электрических ступеней регулирования определяется как

.

Диапазон электрического регулирования скорости  равен

.

Здесь плавность регулирования, общий диапазон регулирования скорости.

Задача 2. При решении данной задачи при постоянной скорости регулирования шпинделя машинное время рассчитывается по формуле

Диаметры обработки  при которых производится переключение скоростей, определяется из условия

.

При бесступенчатом регулировании скорости машинное время определяется следующим образом:

Здесь подача, мм/об.; линейная скорость резания, м/мм; скорость вращения шпинделя, рад/с.

З адача 3. В соответствии с заданными вариантами выбирается тип двигателя постоянного тока. Так как мощность двигателя задана ориентировочно, выбирается любой двигатель ближайшей мощности. Особое внимание должно быть уделено полноте данных по обмотке возбуждения (номинальный ток возбуждения и активное сопротивление). Желательно, чтобы в каталожных данных была и кривая намагничивания двигателя. В случае ее отсутствия можно воспользоваться универсальной кривой намагничивания. В расчетах она может быть линеаризована по методу «секущей».

Настройку контура регулирования тока возбуждения и контура регулирования выполнять на модульный оптимум. Желаем передаточная функция в этом случае

Здесь малая некомпенсируемая постоянная времени, обычно ее принимают постоянной времени тиристорного преобразователя с.

Коэффициенты обратных связей по току и ЭДС определяются исходя из следующих соотношений:

В формулах  и номинальный ток возбуждения обмотки и номинальная ЭДС двигателя .

Решение данной задачи заканчивается принципиальными схемами регуляторов на основе операционных усилителей и выбором их параметров.

 

автоматизация промышленных установок

Методические разработки

Редактор  Т.П. Петроченко

Технический редактор  Г.Е. Телятникова

 

______________________________________________________________________

             Подписано в печать  16.06.2003.  Формат 60 х 84  1/16.   Бумага офсетная.

                 Тираж 150  экз.     Уч.-изд. л.  1,1.    Печ. л. 1,25.       Изд. №  67.

Заказ №                              Цена договорна

______________________________________________________________________

Отпечатано в типографии

Новосибирского государственного технического университета

630092, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20