Название: динамика технологических машин(Ю.И. Подгорный,О.В. Максимчук )

Жанр: Технические

Просмотров: 1301


3. содержание дисциплины

 

3.1. Определение параметров механизмов при динамических расчетах [1]. В этом разделе подробно изучаются вопросы, связанные с определением параметров, необходимых для разработки динамических моделей механизмов, которые содержат конкретные примеры и позволяют студенту правильно определиться с конкретными расчетными схемами, предлагаемыми для исследований.

3.2. Эквивалентные модели машин и механизмов [3]. В данном разделе уделено особое внимание аналитическим методам определения параметров эквивалентных моделей (приведенным моментам инерции и массам). Доказывается необходимость в наличии приведенных элементов (жесткостей, моментов инерции, масс, диссипативных характеристик). Указывается их место в динамических моделях.

3.3. Формализация задач динамики машин [2]. Раздел посвящен изучению возможности описания поведения механизма  на основе использования уравнения Лагранжа второго рода, уделено внимание выбору обобщенных координат, а также записям дифференциальных уравнений. Показано отличие дифференциальных уравнений при частотном анализе систем от вынужденных колебаний.

3.4. Методы решения задач [2,3]. При исследовании движения механизмов предлагаются для изучения типовые линейные уравнения движения механизмов с постоянными коэффициентами. Рассматриваются возможности сведения их к безразмерному виду. Значительное место уделяется аналитическим методам решения дифференциальных уравнений. Особое место занимают матричные методы решения систем линейных уравнений.

В этом же разделе показана возможность активного воздействия на частотные характеристики динамических моделей. Доказывается необходимость, в отдельных случаях, в создании новых моделей при рассмотрении поведения систем в заданном интервале времени. Показано влияние начальных параметров на поведение динамической модели. Решается вопрос размещения масс и выбор начальных параметров закрепления элементов, входящих в механизм.