Название: динамика технологических машин(Ю.И. Подгорный,О.В. Максимчук )

Жанр: Технические

Просмотров: 1229


4. методические указания

 

Теоретический курс начинается с изучения основ "Динамики технологических машин". В первую очередь здесь необходимо порекомендовать литературу "Динамика металлорежущих станков" Е.И. Ривина [1] и "Колебания в инженерном деле" С.П. Тимошенко [5]. Особое внимание следует уделить правильному определению параметров приведенных моделей для системы, от которых всецело зависит математическая модель всего механизма.

Во втором разделе уделено особое внимание аналитическим методам определения параметров эквивалентных моделей, приведенным моментам инерции и массам. Доказывается необходимость в наличии приведенных элементов (жесткостей, моментов инерции, масс, диссипативных характеристик). Указывается их место в динамических моделях. Для этих целей можно рекомендовать книгу М.М. Гернета, В.Ф. Ратобыльского "Определение моментов инерции" [4]. При изучении этой книги необходимо обратить самое серьезное внимание на два принципиально различных способа – аналитический и экспериментальный. Оценить достоинства и недостатки каждого из них. Подробнее ознакомиться с методами определения моментов инерции однородных тел и тел правильной формы. При определении приведенных параметров моделей можно порекомендовать монографию Ю.И. Подгорного, Ю.А. Афанасьева "Исследование и выбор параметров при синтезе и эксплуатации механизмов технологических машин" [7], в которой представлены основные положения  для определения приведенных жесткостей тел сложной формы, а также определение приведенных значений податливостей при последовательном и параллельном их соединении.

В этом разделе изучается возможность описания поведения механизма на основе использования уравнения Лагранжа второго рода, выбору обобщенных координат. Показано отличие дифференциальных уравнений при частотном анализе систем от вынужденных колебаний. Эта часть дисциплины посвящена непосредственно динамическим моделям, средствам математического аппарата, позволяющим описывать их поведение и выявлять закономерности движения. Кроме того, студент должен научиться  переходить от общих математических уравнений к матричной записи, позволяющей очень просто решать часть задач динамического характера.

В четвертой части дисциплины необходимое внимание уделено основным методам решения дифференциальных уравнений. В этой части следует порекомендовать такую литературу, как: Г. С. Маслова "Расчеты колебаний валов" [6], И.И. Левитского "Колебания в механизмах" [2], Ю.И. Подгорного, Ю.А. Афанасьева "Исследование и выбор параметров при синтезе и эксплуатации механизмов технологических машин" [7]. При исследованиях механизмов с нелинейной функцией положения следует ознакомиться с универсальным методом – методом сплайн - функций. Этот метод очень подробно изложен в монографии Ю.И. Подгорного, Ю.А. Афанасьева [7].