Название: динамика технологических машин(Ю.И. Подгорный,О.В. Максимчук )

Жанр: Технические

Просмотров: 1310


6.1. основное содержание расчетно-графической работы.

1. Определение моментов инерции и масс.

2. Расчет жесткости на участках модели.

3. Определение приведенной динамической модели механизма.

4. Запись дифференциальных уравнений движения для приведенной модели в форме уравнений Лагранжа второго рода.

5. Определение частотного спектра колебаний для динамической модели.

6. Проведение сравнительного анализа на совпадение частот свободных и вынужденных колебаний расчетной модели.

Расчетные схемы для заданий студентов приведены в табл. 1 и на рис. 1.

 

Рис. 1. Расчетная схема редуктора

 

Таблица  1

 

Геометрические характеристики редуктора, мм

Номер

варианта

d1 = d2 =

= d3 =

= d4

d5 =

= d6 =

= d7

d9= = d10=

= d11=  = d12

d7

d8

b4

b3 =b6

D8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

40

42

44

46

48

50

52

54

56

58

60

62

64

66

68

70

72

74

76

78

80

82

84

86

30

32

34

36

38

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

35

35

35

35

40

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

45

30

32

34

36

38

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

30

32

34

36

38

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

40

100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120-122

124

126

130

132

134

136

138

140

142

144

146

148

120

122

124

126

128

130

132

134

136

138

140

142

144

146

150

152

154

156

158

160

162

164

166

168

80

82

84

86

88

90

92

94

96

98

100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120

122

124

12

 

 

Окончание табл. 1

 

Геометрические характеристики редуктора, мм

Номер

варианта

D1

D2

D3

D4

D5

D6

b1

b2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

13

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

80

82

84

86

88

90

92

94

96

98

100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120

122

124

126

100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120-122

124

126

128

130

132

134

136

138

140

142

144

146

80

82

84

86

88

90

92

94

96

98

100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120

122

124

126

100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120-122

124

126

128

130

132

134

136

138

140

142

144

146

320

322

324

326

328

330

332

334

336

338

340

342

344

346

348

350

352

354

356

358

360

362

368

370

100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120-122

124

126

130

132

134

136

138

140

142

144

146

146

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

50

52

54

56

58

60

32

34

36

80

82

84

86

88

90

92

94

96

98

100

102

104

106

108

110

112

114

116

118

120

122

124

126

 

При расчетах принимать значения b4 = b7 = 400 мм. Маховый момент электродвигателей единой серии 4А приведен в табл. 2.

 

Таблица  2

Номер

вариантов

задания

Мощность электродвига-

теля, кВт

Маховый момент, кг м2

(GD2)

1–3

1,0

29,3·10–4

4–6

1,2

42,2·10–4

7–9

1,9

73·10–4

10–12

2,5

85·10–4

13–15

3,5

1,42·10–2

16–18

4,8

2,37·10–2

19–21

6,3

3,0·10–2

22–24

8,0

4,0·10–2