Название: Статика пространственных криволинейных стержней (В.Е. Левин)

Жанр: Технические

Просмотров: 1304


1. математическое описание вращений

Иногда при описании вращений в задачах механики возникает необходимость описать большие повороты. Для описания вращения твердого тела достаточно описать поворот тройки ортов, связанных с определенной его точкой. Большие повороты могут совершать и деформируемые тела. Остановимся на описании вращения твердого тела. Рассмотрим наиболее распространенные способы такого описания.