Название: инструментальные средства моделирования динамических режимов электрических машин( Пастухов В.В. )

Жанр: Технические

Просмотров: 900


Пример №3 теория управления

Исходная система уравнений

g=100;

y1'=y2;

y2'=y3;

y3'=y4;

Начальные условия

y1(0) = y2(0) = y3(0) = y4(0) = 0.

Запись в виде программы

Рис. 20.

 

Запись в виде схемы

Рис. 21.а.

 

Внутренняя структура макроблока “y4“

Рис. 21.б.

 

Результаты моделирования в виде графиков

Рис. 22.

Таблица 5. Оценка результатов моделирования

Название метода

Точность моделирования

Время моделирования

Количество шагов

Метод Эйлера

0.402 сек

501

Метод Рунге-Кутта

1.762 сек

501

Метод Мерсона

10-6

0.690 сек

217

Метод STEK

10-6

0.566 сек

152

При расчете методом Эйлера и Рунге-Кутта, наблюдаются большие погрешности при вычислениях. Для других методов четко просматривается колебательный характер системы.