Название: Методы синтеза систем управления, малочувствительных к изменениям параметров (В.В.Панкратов)

Жанр: Психология

Просмотров: 926


Содержание

Читать: Аннотация
Читать: Предисловие
Читать: Введение
Читать: 1. проблема синтеза алгоритмов управления
Читать: 1.1. модель управляемого процесса и цель управления
Читать: 1.2. обратные модели управляемых процессов
Читать: 1.3. закон управления как алгоритм решения конечного уравнения
Читать: 1.4. метод разделения движений в задачах синтеза системс разнотемповыми процессами
Читать: 1.5. о принципе глубокой обратной связи
Читать: 2. метод больших коэффициентов
Читать: 2.1. основные положения метода
Читать: 2.2. дифференцирующие фильтры и их применение
Читать: 2.3. методика расчета систем с большими коэффициентами
Читать: 2.4. астатические законы управления в саус большими коэффициентами
Читать: 2.5. предельное управление и учет ресурсных ограничений
Читать: 2.6. о синтезе квазинепрерывных систем с большимикоэффициентами в законе управления
Читать: 3. метод скользящих режимов
Читать: 3.1. предпосылки и теоретические основы метода
Читать: 3.2. реальные скользящие режимы и способы обеспеченияих малой чувствительности к состоянию и вариациямпараметров объекта управления
Читать: 3.3. методика расчета систем с прямым разрывнымуправлением в скользящем режиме
Читать: 3.4. иллюстрация основных свойств метода на примересистемы второго порядка
Читать: 4. метод локализации
Читать: 4.1. идейные основы метода
Читать: 4.2. особенности синтеза контура быстрых движенийв системах с управлением по старшей производной
Читать: 4.3. о синтезе астатических систем со старшейпроизводной выхода в законе управления
Читать: 5. вопросы для самоконтроля
Читать: Литература
Читать: Приложения