Название: Теория механизмов и машин - учебное пособие (Смелягин А.И.)

Жанр: Технические

Просмотров: 1318


14. механизмы с незамкнутыми кинематическими цепями

 

Отметим, что отличительной особенностью механизмов с незамкнутой кинематической цепью является то, что у них число независимых замкнутых контуров равно нулю (k = 0). Значит, в этих механизмах, так как k = p – n, число кинематических пар равно числу подвижных звеньев.

С учетом сказанного выше подвижность механизмов с незамкнутой кинематической цепью определится по формуле (1.4), которая с учетом того, что k = 0, примет вид

.                                  (1.8)

Из (1.8) следует, что при определении подвижности механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями нет необходимости определять подвижность пространства, в котором они существуют.