Название: Теория механизмов и машин - учебное пособие (Смелягин А.И.)

Жанр: Технические

Просмотров: 1318


2. деталь, звено, структурная и кинематическая схемы механизма

 

Все механизмы и машины состоят из отдельных деталей, которые определенным образом взаимосвязаны между собой.

Деталь – это изделие, которое не может быть разделено на более мелкие части без нарушения возможности исполнения ими своих функций.

С позиции структурного, кинематического и динамического анализа машин и механизмов важно иметь информацию не о числе деталей, из которых они состоят, а о количестве совокупностей деталей (звеньев), имеющих одинаковые движения.

Звеном называется деталь или несколько неподвижно соединенных между собой деталей, движущихся как одно целое.

С целью упрощения исследования анализ механизмов ведут с помощью структурных схем или структурных моделей.

Структурная схема (модель) – графическое изображение механизма с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар. Если структурную схему механизма выполнить в масштабе, то получим кинематическую  схему (модель) механизма.

На структурных и кинематических схемах механизмов кинематические пары (подшипники, шарниры) принято обозначать большими латинскими буквами, а звенья – арабскими цифрами. Причем подвижные звенья обозначают цифрами, отличными от нуля. Неподвижное звено (стойка) обозначается нулем и штриховкой.

На рис. 1.1,а изображен широко распространенный в технике кривошипно-ползунный механизм компрессора, используемый для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное движение или наоборот.

На рис. 1.1,б представлена структурная схема этого кривошипно-ползунного механизма компрессора. На схеме изображены: неподвижное звено (стойка) 0, представляющее корпус, и все, связанные с ним детали; звено 1 - кривошип и присоединенные к нему детали; 2 - шатун и его детали; 3 - поршень с кольцами и пальцем; А, В, C - вращательные кинематические пары (подшипники); D - поступательная кинематическая пара (направляющая поступательного движения).

 

 

Рис. 1.1. Кривошипно-ползунный механизм:

а – чертеж компрессора: 1 – картер; 2 – корпус; 3 – цилиндр;

4 – головка;  5 – клапаны; 6 – поршень; 7 – поршневые кольца;

8 – подшипник пальца; 9 – палец;  10 – шатун; 11 – крепежная

              арматура; 12 – подшипник шатуна; 13  – кривошип;  14 – под-

              шипник кривошипа; 15 – направляющая поршня; б – структур-

               ная схема: 0 – стойка; 1 – кривошип; 2 – шатун; 3 – ползун

(поршень)