Название: Теория механизмов и машин - учебное пособие (Смелягин А.И.)

Жанр: Технические

Просмотров: 1365

5. кинематические цепи

Звенья, объединенные между собой посредством кинематических пар, образуют кинематическую цепь.

 Кинематические цепи подразделяют: на простые (рис. 1.4,а), если все звенья цепи входят не более чем в две кинематические пары;  сложные (рис. 1.4,б), если хотя бы одно звено цепи входит больше чем в две кинематические пары; незамкнутые (рис. 1.4,а,б), если в цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару; замкнутые (рис. 1.4,в), если все звенья цепи входят в две или более кинематические пары.

Рис. 1.4. Кинематические цепи:

а – простая (незамкнутая);  б – сложная незамкнутая; 

в – простая замкнутая; 1, 2...6 – звенья;

А, В...L – кинематические пары

Замкнутые неизменяемой конфигурации контуры, представляющие одно звено, на структурных схемах заштриховываются (рис. 1.4,б, звено 3). Звенья, входящие только в одну кинематическую пару, называются поводками.

Элементы кинематических пар звеньев, которыми они присоединяются впоследствии к другим кинематическим цепям или звеньям, называются внешними.