Название: Теория механизмов и машин - учебное пособие (Смелягин А.И.) Жанр: Технические Просмотров: 1346 |
5. кинематические цепи
Звенья, объединенные между собой посредством кинематических пар, образуют кинематическую цепь. Кинематические цепи подразделяют: на простые (рис. 1.4,а), если все звенья цепи входят не более чем в две кинематические пары; сложные (рис. 1.4,б), если хотя бы одно звено цепи входит больше чем в две кинематические пары; незамкнутые (рис. 1.4,а,б), если в цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару; замкнутые (рис. 1.4,в), если все звенья цепи входят в две или более кинематические пары.
Рис. 1.4. Кинематические цепи: а – простая (незамкнутая); б – сложная незамкнутая; в – простая замкнутая; 1, 2...6 – звенья; А, В...L – кинематические пары
Замкнутые неизменяемой конфигурации контуры, представляющие одно звено, на структурных схемах заштриховываются (рис. 1.4,б, звено 3). Звенья, входящие только в одну кинематическую пару, называются поводками. Элементы кинематических пар звеньев, которыми они присоединяются впоследствии к другим кинематическим цепям или звеньям, называются внешними.
|
|
Разделы
Количество литературы
Всего: 763 читаем
Лучшие из лучших
Философия для специалиста - учеб. пособие. (Т.О. Бажутина)
Экономика природопользования - Задачи и упражнения (В.А. Шоба)
Политология - Учеб. пособие.(Денисенко Н.А)
Франчайзинг в сфере малого предпринимательства - учебное пособие (А. Е. Леонов)
Основы финансового функционально-стоимостного анализа - учебное пособие (Щербаков В. А., Приходько)
Направление системы электросвязи Часть 1 - учебное пособие (Анатолий Денисов, Константин Алексеев)
Маркетинг - учебное пособие (О. А. Кислицына, С. И. Потапович, В. К. Стародубцева)
Практикум по конфликтологии - учебное пособие (И.А. Скалабан)
Информатика. Алгоритмический язык Фортран - учебное пособие (Худяков Д.С., Саблина Г.В.)
Основы работоспособности технических систем. Автомобильный транспорт - учебное пособие (Атапин, В.Г)